Parsha Vayeira:

רש”י בראשית פרק יח

וירא – מהו וירא וירא שני פעמים, הראשון כמשמעו והשני לשון הבנה, נסתכל שהיו נצבים במקום אחד והבין שלא היו רוצים להטריחו ואף על פי שיודעים היו שיצא לקראתם, עמדו במקומם לכבודו ולהראותו שלא רצו להטריחו, וקדם הוא ורץ לקראתם.

Chazal explain that the Melachim shy away from Avraham Avinu so as not to encumber him – but Avraham Avinu ran to help them anyways. We follow in his ways – whenever guests come we make sure to give them food over all protestation’s. It’s a great Midah – so long as you have good reason to believe that in retrospect they will appreciate it.